欲界诸天即欲界六天，也称六欲天。此界的众生因为有淫欲、食欲两大欲，因此成为欲界天。此六欲天即四大王天（持国天、增长天、广目天、多闻天）、忉利天（又称三十三天）、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天。

　　１、四天王天（梵名Catur-maharajika-devah）：又作四大王天、四王天，指居住于须弥山腰的持国天（东）、增长天（南）、广目天（西）、多闻天（北）等四天王及其所率领的天众。其所居之处离大海四万由旬，距山顶的忉利天亦四万由旬。由旬是印度计算里程之单位，据《大唐西域记》中记载，佛经中一由旬约可换算为十六里。此天的寿命，人间五十年相当于其一昼夜，寿命皆为五百岁，因此他们的寿命约为人间的九百多万岁。此天天人身长四分之一俱卢舍，衣长一由旬。以身形交媾成淫事，与人间无异，但是没有人间各种不净。

　　2、忉利天（梵名Traysatrimsat-deva）：“忉利”为梵名Traysatrimsat的音译，意思是“三十三”，此天又译为“三十三天”，是指住在须弥山顶上的三十三天。帝释天住于中央（善见城），其四方各有八天（八城），合计三十三天。山顶四隅各有一山峰，高五百由旬，有金刚手、药叉于中守护诸天。帝释天所居住的善见城，城外四面有四苑，是诸天众游戏的地方。天离大海八万由旬，离上方的夜摩天亦相距八万由旬。例如寿命，以人间百年为一昼夜，寿命长千岁。身高长四分之二俱卢舍，衣服长二由旬。他们行欲之相，亦以身形交媾成淫，与人间无异，但是没有诸不净。

　　3、夜摩天（梵名Suama-deva）：又译“善时天”或“时分天”。此天依于虚空而住，常受持快乐的果报。此天离大海十六万由旬，距上方的兜率天亦十六万由旬。夜摩天以人间二百年为一昼夜，寿命长二千岁。身长四分之三俱卢舍，衣长四由旬。此天众以相抱而成淫事。

　　4、兜率天（梵名Tusita-deva）：又译成“知足天”。此天依于虚空而住，对于色、声、香、味、触、法等五欲的境界，能有所节制满足。《弥勒上生经》说此天宫有牢度跋提大神，当其发誓为弥勒菩萨造善法堂时，其额上现出五百亿宝珠，此摩尼光回旋于空中，形成四十大重微妙宝宫。此天距离大海三十二万由旬，距上方的化乐天亦三十二万旬。其寿命，以人间四百年为一昼夜，寿命长约四千岁。此天众生身长一俱卢舍，衣长八由旬。行欲之相，执手即成淫事。

　　5、化乐天（梵名Nirmanarati-deva）：此天依于虚空而住，经常自在度化五尘之欲而娱乐，所以称为化乐天。此天离大海六十四万由旬，距上方的他化自在天亦六十四万由旬。其寿命，以人间八百年为一昼命，定寿为八千岁。身长一又四分之一俱卢舍，衣长十六由旬。男女之间的欲望，只要双方微笑便满足了。

　　6、他化自在天（梵名Paranirmi-tavasavatin-deva）：即魔王天，依于虚空而居住，常假借他所化的爱欲境界而自在受乐，故称为他化自在天。此天距离大海一百二十八万由旬。其寿命，以人间一千六百年为一昼夜，定寿为一千六百岁。身长一又四分二俱卢舍，衣长三十二由旬。男女之间的欲望，只要双方相视，欲望即得满足。